구조형 로봇의 의미와 개념에 대해 알아보겠습니다.
구조형 로봇의 의미와 개념 이해
구조 로봇은 사람이 접근하기 어려운 위험한 환경에서 구조 작업을 수행할 수 있는 로봇을 말합니다. 구조 로봇은 건물 붕괴 현장, 지진, 화재와 같은 재난 상황이나 재난 환경에서 사람들을 대신하여 안전하게 구조 작업을 수행하도록 설계된 로봇입니다. 인공지능(AI)이것은 장착되어 있습니다 로봇다음은 몇 가지 예입니다. 구조 로봇은 산업 또는 구조 현장에서 사용되는 AI가 장착된 로봇입니다. 구조 로봇에는 다양한 유형이 있습니다. 구조 로봇은 여러 형태로 제공됩니다. 육지에서는 지진 및 기타 요인으로 인해 붕괴된 건물에서 공중에서 정보를 수집합니다. 육지에서는 붕괴된 건물 위로 이동하여 정보를 수집하고 구조 작업을 수행합니다. 육지에서는 붕괴된 건물에 들어가 정보를 수집하고 구조 작업을 수행합니다. 육지에서는 대규모 재해에 대한 정보를 수집하는 인프라 역할을 합니다. 육지에서는 해상 구조 작업을 위한 해양 탐사 로봇 역할을 합니다. 가장 이상적인 구조 로봇의 형태는 인간 모양의 로봇입니다. 구조 로봇은 로봇 기술의 매우 사회적인 분야이며 다양한 시도와 개발 노력이 이루어지고 있습니다.
구조 로봇 의미 및 개념 설명
구조 로봇은 사람이 들어가기 어려운 위험한 환경에서 작업할 수 있는 로봇을 말한다. 구조 로봇은 건물 붕괴 현장, 지진, 화재 등의 재난 상황이나 재난 환경에서 사람 대신 작업을 수행한다. 구조 로봇은 위험한 환경에서도 사람 대신 안전하게 구조 작업을 수행하도록 설계된 로봇이다. 구조 로봇에는 다양한 센서와 카메라가 장착되고 인공지능(AI) 기술이 탑재된다. 구조 로봇은 제조 비용이 많이 들고, 일부 복잡한 작업에서는 사람과 같은 능력을 발휘하지 못하는 경우가 많아 아직은 실제로 구조 로봇을 보는 것은 어렵다. 하지만 기술이 발전함에 따라 사람처럼 관절을 자유롭게 움직일 수 있고 위험한 환경에 투입되어 역할을 수행할 수 있는 로봇이 만들어지고 있다. 구조 로봇은 산업 현장에서 활용되는 인공지능의 대표적인 사례이다. 구조 로봇은 크게 4가지로 나눌 수 있다. 4가지 유형의 구조 로봇은 공중에서 정보를 수집하고 구조 작업을 수행하는 로봇, 붕괴된 물체 위를 이동하며 정보를 수집하고 구조 작업을 수행하는 로봇, 붕괴된 물체에 진입하여 정보를 수집하고 구조 작업을 수행하는 로봇, 광역 재난 정보 수집 인프라를 구축하는 로봇입니다.[구조로봇의 4가지 종류]
공중에서 정보를 수집하고 구조작업을 수행하는 로봇으로는 지능형 헬리콥터, 에어로 로봇, 관측용 풍선 등이 있다. 지진이 발생하면 저고도에서 고속으로 정보를 수집할 수 있는 소형 무인 헬리콥터와 악천후에도 비행이 가능한 원격 조종 로봇이 있다. 또한 장시간 하늘에 머물면서 카메라로 특정 위치를 관찰하고 통신 경로를 확보할 수 있는 풍선 형태의 로봇도 있다. 붕괴된 물체 위를 이동하면서 정보를 수집하고 구조작업을 수행하는 로봇은 붕괴된 건물 위나 지하 통로를 이동하면서 카메라를 통해 피해자에 대한 정보를 수집하는 장치가 있어 구조물과 위험물의 파괴에 대한 자세한 정보를 수집한다. 지하 통로에서 정보를 수집하기 위해 불규칙한 표면에서 이동할 수 있는 로봇이 개발되고 있다. 붕괴된 물체 위를 이동하면서 구조작업을 수행할 수 있는 로봇의 종류로는 점프 로봇, 구조용 휴머노이드 로봇 등이 있다. 또한 붕괴된 건물에 사람이 갇혔을 때 호흡을 하고 있다면 그러한 호흡을 감지할 수 있는 센서와 신호처리 기술이 개발되었다. 건물 붕괴로 인해 건물 내부에 진입하여 정보를 수집하고 구조작업을 수행하는 로봇으로는 대형 구조로봇, 통합수색시스템, 구조작업도구, 능동형 스코프 카메라, 불규칙한 항공기 이동을 위한 구조자재 운반차량 등이 있다. 대표적인 예로 붕괴된 건물 내부의 좁은 공간을 탐색할 수 있는 대형 이동형 기기가 있다. 광역재난정보시스템 인프라의 경우 구조통신기, 무선태그, 분산형 데이터베이스 등이 있다. 구조통신기는 집 전체에 분산 배치되어 구조대상에 대한 정보를 수집하고 전용망을 통해 재난대응기관에 데이터를 전송하여 서로 통신할 수 있도록 구성된 로봇이다. 국내에서는 수중탐사 로봇으로 ‘크랩스터 CR200’이라는 무인로봇이 있다. 크랩스터는 정부가 2010년부터 국내 5개 대학과 공동으로 200억원을 투자해 개발한 로봇이다. 무게 600kg의 그랩 로봇으로 길이 2.42m, 폭 2.45m, 높이 2m다. 게와 비슷하며 6개의 관절이 있는 다리를 가지고 있다. 크랩스터는 바다에서 초음파 카메라와 소나를 사용하여 지형을 탐색하고 바다의 3D 지도를 만들어 보여줍니다. 크랩스터는 빠르게 움직이는 바다에서도 쉽게 떠내려가지 않도록 설계되었으며 게처럼 움직입니다. 그러나 구조 작업보다는 정보 수집에 중점을 둔 로봇입니다. 일본에는 “팩봇”이라는 로봇이 있습니다. 팩봇은 사람이 들어갈 수 없는 환경에 들어가 현장을 이해하는 데 도움이 되는 로봇입니다. 팩봇은 로봇 청소기로 유명한 회사인 아이로봇이 만든 로봇입니다. 무게가 20kg인 애벌레형 감지 로봇입니다. 팩봇과 함께 작업한 또 다른 로봇은 허니웰의 “T-호크”입니다. 팩봇은 현장의 상황을 파악하고 정보를 수집하는 로봇이지만 T-호크는 재해 현장 위를 날아다니며 실시간으로 재해 상황에 대한 정보를 수집하여 제공하는 비행 로봇입니다. 일본은 구조 로봇으로 유명합니다. 지진이 많은 일본은 로봇 강국으로 알려져 있습니다. 일본에는 ‘스코프’라는 뱀 모양의 카메라를 장착한 로봇이 있다.스코프는 길이가 65cm인 뱀 모양의 로봇이다.몸에 진동하는 섬모를 이용해 빠르게 움직일 수 있다.또한 사람이 갈 수 없는 공간을 빠르게 이동하고, 현장 사진을 찍어 데이터로 전송할 수 있는 특징이 있다.실제로 사람을 구할 수 있는 로봇인 ‘로보큐’도 대표적인 예다.로보큐는 폭 1.9m, 길이 1.2m, 높이 1.6m, 무게 1.5톤의 로봇이다.무선이나 유선으로 조종할 수 있는 로봇이다.로보큐 내부에는 80km의 사람을 구할 수 있는 공간이 있다.’퀸즈’라는 로봇은 팩봇과 비슷하지만 오염 지역을 탐지하는 데 사용되는 특수 로봇으로, 초당 1.6m의 속도로 세계에서 가장 빠르게 움직이는 로봇이다. 지진 등의 재난 발생 시 인간의 구조가 최우선이며, 골든타임 몇 시간 내 구조 가능성을 높이기 위해 재난 현장에서 사람을 대신하여 구조 작업을 수행할 수 있는 장비의 도움도 필요하다. 많은 국가에서 재난 현장에서 실제로 필요한 구조 장비에 대한 연구를 진행하고 있으며, 로봇 기술을 구조 활동에 적용할 수 있는 로봇을 만드는 연구가 활발히 진행되고 있다. 현재 구조 로봇은 차량형부터 뱀 모양의 로봇, 비행 로봇 등 다양한 형태로 존재하지만 가장 이상적인 형태는 인간과 유사한 로봇이다. 인간과 유사한 로봇의 대표적인 예로는 미국의 ‘아틀라스’와 일본의 ‘샤프트’가 있다.